Aperto nel 1974, il Civico Museo-Studio Francesco Messina è ospitato nell'antica chiesa sconsacrata di San Sisto, vicino a via Torino. L'artista siciliano, ma milanese di adozione, ha voluto infatti che qui fosse conservata parte della sua opera, grazie al lascito fatto al Comune di Milano.
Il museo, che per diversi anni è stato anche lo studio dell'artista, espone circa ottanta sculture (gessi, terracotte, policrome, bronzi, cere) ed una trentina di opere grafiche (litografie, pastelli, acquerelli, disegni a matita).