Situato in un elegante palazzo milanese, il museo espone una raccolta articolata in quaranta sezioni che, oltre agli arredi, in parte della famiglia, che ammobiliano i cinque piani della casa, riunisce anche vaste collezioni di bauletti, carte da gioco, ventagli, armi, giochi, oggetti archeologici ed altro. Nella tranquilla via dell'Ambrosiana ha sede questo singolare museo. La semplice facciata si apre in una meraviglioso cancello settecentesco con piccolo cortile interno. Le collezioni del Signor Mangini sono esposte su diversi piani cui si accede tramite scaletta coi tipici gradini di granito. Si parte dal cantinato da cui si nota la stratificazione architettonica dall'epoca romana (il foro romano è sotto le adiacenti Pinacoteca Ambrosiana e chiesa di San Sepolcro), al gotico, al barocco. Nella cantina ci sono un antico pozzo e le teche che compongono l'armeria. Negli altri piani teche con giochi, oggetti da barbiere, da medico ecc. L'originalità sta nella suddivisione per argomento degli oggetti e non per epoca storica.