Aperto nel 1974, il Civico Museo-Studio Francesco Messina è ospitato nell'antica chiesa sconsacrata di S. Sisto, vicino alla centralissima via Torino. L'artista siciliano, ma milanese di adozione, ha voluto infatti che qui fosse conservata una parte della sua opera, grazie al lascito fatto al Comune di Milano.
Il museo, che è stato per diversi anni anche lo studio dell'artista, espone circa ottanta sculture (gessi, terrecotte policrome, bronzi, cere) ed una trentina di opere grafiche (litografie, pastelli, acquerelli, disegni a matita).